La línea evolutiva que
originó a los dinosaurios se puede seguir a través de los primeros arcosaurios
(como las familias Proterosuchidae y Erythrosuchidae, y el género Euparkeria).
Sus fósiles tienen una antigüedad de unos 250 Ma, en el Triásico Medio. También
el arcosaurio Ticinosuchus, entre 232-236 Ma. Los cocodrilos descendieron
también de los arcosaurios en el Triásico Medio.2
Los dinosaurios se pueden definir como el último
antecesor común de aves (Saurischia) y Triceratops (Ornithischia) y todos los
descedientes de ese antecesor. Con esa definición, los pterosaurios y otras
especies de arcosaurios se alejan por poco de la clasificación de dinosaurios.
Los pterosaurios son famosos porque volaron en los cielos del Mesozoico. Entre
las especies de arcosaurios que prácticamente pierden la oportunidad de
clasificarse como dinosaurios se encuentra Scleromochlus (220-225 Ma),
Lagerpeton (230-232 Ma) y Marasuchus (230-232 Ma). 
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